L’autochenille Citroën-Kégresse P17 est, dès son lancement, adoptée par l’armée française. Plusieurs de ces modèles participent à la Croisière jaune, l’un des raids automobiles organisés par André Citroën reliant Beyrouth à Pékin, qui se déroule du 4 avril 1931 au 12 février 1932, connu également sous le nom de "mission Centre-Asie".